The project

AutonomousFormula Project

A student-built platform for autonomous racing, real vehicle systems, and applied engineering.

Översikt

Ett riktigt ingenjörsprojekt.

Vi bygger en formulabil som kör utan förare. Projektet finns för att studenter ska få jobba med riktiga system i stället för övningsuppgifter — mjukvara, elektronik, mekanik och test, allt på samma bil.

Så hänger det ihop

Sex lager, en cirkel.

Varje lager lämnar över till nästa, och det vi lär oss av testerna går tillbaka in i konstruktionen. Cirkeln sluts varje gång bilen kört.

01SeKameror och lidar bygger en levande bild av banan runt bilen.

02PlaneraBilden görs om till en väg att följa och en körlinje att hålla.

03StyraKörlinjen blir till ratt, gas och broms.

04Inbyggda systemElektroniken utför kommandona direkt och håller reda på säkerhetslägena.

05MekanikenChassi, styrning, bromsar och drivlina gör det som bestämts.

06Data och simuleringVarje körning matas tillbaka in i simuleringen. Där sluts cirkeln.

Närbild på hjulupphängning och inbyggd elektronik

Själva bilen

Byggd runt sin elektronik.

Chassit ritas runt sensorerna och elektroniken det ska bära, inte tvärtom. Fästen, kabeldragning och toleranser planeras från dag ett, så varje del har en plats som går att komma åt när något behöver bytas.

Så ser bilen

Att förstå vad som händer.

Kamerorna och lidarn ger bilen råa mätvärden. Jobbet är att göra dem till något bilen kan lita på: var konerna står, vilken sida de hör till och hur banan svänger härnäst.

Från beslut till rörelse

Bilen bestämmer, och gör.

Planeringen väljer vägen. Reglersystemet håller den. Fart, styrning och broms räknas om hela tiden mot hur bilen faktiskt beter sig, inte mot hur den borde bete sig.

Elektronik

Där mjukvaran möter hårdvaran.

Kretskort, sensorer, kablage, strömförsörjning och de system som måste fungera för att bilen ska få köra alls. Allt ritas, byggs och testas av laget.

Test

Vi antar inget. Vi provar.

Simulering först, hårdvara sedan, hela systemet till sist. Varje steg har ett svar som går att mäta, så vi vet om en ändring gjorde bilen bättre eller bara annorlunda.

Vägen framåt

Fyra steg till startlinjen.

Steg 1

Grunden

Chassi, grundelektronik och första mjukvaran sätts ihop till en bil som går att testa.

Steg 2

Se och styra

Sensorer, datorseende och reglersystem byggs och provas i simulering och på riktig hårdvara.

Steg 3

Hela systemet

Delarna kopplas ihop och testas under förhållanden som liknar tävling.

Steg 4

Visa och förbättra

Bilen visas offentligt och förbättras vidare, med våra partners synpunkter som underlag.

Partners

Hjälp ossbygga den.

Bilen byggs öppet, med våra partners med på hela vägen.

Bli partner Se avdelningarna