Teknik

Autonomasystem

Perception, kartläggning, planering, styrning, elektronik och testning. Här möts områdena som krävs för att bygga autonoma plattformar.

Helheten

Från sensor till rörelse.

Autonoma system fungerar bara när flera teknikområden fungerar tillsammans. Vi arbetar med mjukvara, AI, elektronik, mekanik och validering och kopplar ihop dem i gemensamma projekt.

Systemarkitektur

Sex delar. Ett system.

Varje del tar emot information, bearbetar den och skickar resultatet vidare. Testdata går tillbaka in i utvecklingen så att systemet kan förbättras steg för steg.

01PerceptionSensorer och kameror ger rådata. Algoritmer omvandlar den till information om objekt och omgivning.

02PlaneringEn karta och aktuell position används för att välja en möjlig och säker väg framåt.

03StyrningDen planerade rörelsen omvandlas till kommandon för styrning, motorer och bromsning.

04Inbyggda systemRealtidsmjukvara, säkerhetslogik och kommunikation kopplar ihop algoritmerna med hårdvaran.

05Fysiska systemMekanik, sensorer, ställdon och elektronik utför de kommandon som systemet beslutar om.

06Data och simuleringLoggar och simulering används för att hitta fel, jämföra lösningar och förbättra nästa version.

Plattformen

Byggd som ett system.

Sensorer, elektronik, mekanik och mjukvara behöver planeras tillsammans. Placering, kabeldragning, service och säkerhet påverkar hur resten av systemet kan byggas och testas.

Perception

Från rådata till en bild av omgivningen.

Perception handlar om att göra sensordata användbar. Datorseende, sensorfusion och kartläggning hjälper systemet att förstå vad som finns runt plattformen och var den själv befinner sig.

Planering och styrning

Beslut som blir rörelse.

Planeringen väljer vad systemet ska göra. Styrningen omvandlar beslutet till konkreta kommandon och justerar dem utifrån hur plattformen faktiskt reagerar.

Elektronik

Där kod möter hårdvara.

Elektronik, kretskort, sensorer, strömförsörjning och inbyggda system gör att mjukvaran kan kommunicera med den fysiska plattformen. Säkerhet och testbarhet byggs in från början.

Test och validering

Mät först. Anta inte.

Vi testar stegvis: först i simulering, sedan på delsystem och därefter i integrerade tester. Resultaten dokumenteras så att vi kan se vad som faktiskt blev bättre.

Utvecklingsprocess

Fyra steg från idé till test.

Fas 1

Grund

Krav, arkitektur och en första plattform gör projektet möjligt att testa.

Fas 2

Funktion

Sensorer, mjukvara och styrning utvecklas och provas var för sig.

Fas 3

Integration

Delsystem kopplas ihop och testas som ett gemensamt system.

Fas 4

Test och demo

Systemet valideras, dokumenteras och visas i en kontrollerad miljö.

Samarbete

Bygg teknikmed oss.

Vi välkomnar tekniska samarbeten, mentorskap, utrustning och andra bidrag som hjälper våra projekt framåt.

Bli partner Se avdelningarna